Die Kirche Rengershausen wurde im Jahr 1800 als klassischer Saalbau errichtet und später um einen markanten Altarraum sowie einen Fachwerkturm erweitert. Eine besondere historische Bedeutung verdankt das Gotteshaus dem Taufstein von 1575, an dem bereits die berühmte Märchenerzählerin der Brüder Grimm, Dorothea Viehmann, getauft wurde. Im Innenraum beeindrucken die historische Holzkanzel sowie die Orgel von 1839, welche die Gemeinde einer großzügigen Spende des Gastwirts der „Knallhütte“ verdankt. Nach umfangreichen Sanierungen zur Sicherung der Grundmauern auf Fließlehm erhielt die Kirche 1983 ihr heutiges Erscheinungsbild und bildet mit den Kriegsdenkmälern auf dem Kirchplatz das kulturelle Herz des Ortes. Heute ist die evangelische Gemeinde eng mit der Geschichte Baunatals verbunden und pflegt mit ihren historischen Glocken und dem Gemeindezentrum ein lebendiges kirchliches Erbe.